《科创板日报》1月12日讯（记者 张洋洋）上海司南卫星导航技术股份有限公司（下称“司南导航”）近日披露了科创板IPO首轮问询回复。
问询函中，上交所主要关注了司南导航的业务与技术、客户、收入等18个问题，其中重点关注了公司与主要客户南方导航的关系、技术商业化应用、应收账款等情况。
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司南导航是一家北斗定位设备提供商。根据北斗/GNSS(全球卫星导航系统)定位精度的不同，可以将卫星定位产品粗略分为精度在几米到几十米的“导航级”，定位精度在亚米、厘米甚至毫米级的“高精度定位级”两大类。
日常生活中的车载导航仪、手机、智能定位手表等消费类电子产品，这类产品定位精度较低，一般在几米到几十米的范围。
司南导航提供的则是定位精度在厘米、毫米级的高精度定位设备，包括GNSS板卡/模块、数据采集设备、农机自动驾驶系统以及数据应用及系统解决方案，下游主要应用在测量测绘、 智能驾驶、地理信息、精准农业等应用领域。
▍大额应收账款和大客户遭重点问询
因司南导航已在新三板挂牌，商业化数据可追溯日期较久：2016-2018年，司南导航实现营收1.06亿元、1.44亿元、1.91亿元；2019年-2021年（下称“报告期”），营收分别为2.14亿元、2.88亿元、2.88亿元。同期，净利润分别为720.92万元、932.73万元、1380.81万元、1210.19万元、2820.3万元、2915.12万元。
可以看到，这六年间，司南导航的收入和利润整体在稳步增长，但报告期内，其应收账款余额分别达到9791.77万元、1.44亿元、1.58亿元，占各期营收比例45.76%、50.15%和54.8%，坏账准备金额也达到了2208.95 万元、2016.52 万元、1637.95 万元。
并且，在这些应收账款里，司南导航最大的应收账款方均指向同一家公司——南方导航，后者在2021年末占应收账款余额的比例为22.17%，2019年末和2020年末，南方导航也是司南导航第一大和第二大应收账款客户。
不仅是最大客户、最大应收账款客户，南方导航还是司南导航董事长王永泉前东家南方测绘的子公司。并且，在2021年10月，司南导航与南方测绘还存在中标同一项目的情形。
也因此，司南导航大额的营收账款和坏账准备，渊源颇深的常年最大应收账款方，成上交所问询重点。
对此，司南导航回复表示，一方面，公司部分下游客户主要为各大央企下属企业、科研院所，受预算拨款进度、经费支付计划、付款审批流程等因素影响，该类客户销售回款周期普遍较长；另一方面，由于公司从事的部分业务配套层级相对较低，产业链中的下游厂商需根据其客户结算情况以及自身资金情况向上游厂商付款，因此回款周期较大程度上受产品所处配套层级的影响，从而一定程度上导致公司回款周期进一步延长；再一方面，公司的营业收入主要集中在第四季度。目前的应收账款逾期客户的期后回款情况整体较好。
关于与南方测绘的历史渊源，司南导航回复道，双方销售业务开拓均为独立开展，不存在联合投标开拓业务、让渡商业机会等情形；与南方导航、南方测绘及其关联方的股权、人员、业务、技术等各方面均独立运作，不存在互相持股、兼职、合作销售及采购、核心技术共享等情况。
▍重点布局智能驾驶市场
近年来，我国北斗产业步入发展的快车道，定位导航应用企业因而受益，如华测导航已在2017年在深交所创业板上市，南方测绘也正处于A股上市辅导期。
随着卫星导航定位技术的成熟和应用领域的拓展，行业产品目前正呈下降趋势。丰疆智能一名内部人士告诉《科创板日报》记者，目前行业内的产品，价格整体都在下降，大有打价格战的阵势，“所有公司都在做性价比，想把价格打下来”。
此前，联适导航董事长助理张晓明也告诉《科创板日报》记者，一台搭载北斗导航自动驾驶系统的农业植保机，早年间单价可在3万一台，“现在农户到手1万块钱足以拿下”，农机装备的市场就那么大，北斗应用相关的企业都在拓展业务，“竞争非常激烈”。
这一点同样体现在司南导航的问询函中，上交所指出司南导航的高精度GNSS板卡/模块、GNSS接收机、农机自动驾驶等终端产品，单价均呈逐年下降趋势，要求其说明原因。司南导航回复称，主要系受新老产品更新迭代以及行业竞争双重因素影响所致。
也因此，无人驾驶、机器人、物联网等前沿领域，成为各公司业务拓展的重点。已在创业板上市的华测导航，就将业务触角伸至机器人和自动驾驶领域，在乘用车自动驾驶业务上，其在2022年被指定为哪吒汽车、比亚迪、长城汽车等的自动驾驶位置单元业务定点供应商。
问询函中，上交所也要求司南导航说明公司产品在各下游应用领域发挥的具体作用、实现的技术成果与商业化应用。
除传统的测量测绘、监测、农业领域，司南导航表示，公司还在布局智能驾驶、物联网等前沿行业。司南导航称，智能驾驶是公司重点布局的研发领域，也是公司未来高精度GNSS模块业务爆发点，但由于智能驾驶为前沿技术路线，相关产品目前尚未得到大规模商业化应用；已推出物联网GNSS模块，目前处于新业务拓展以及试用阶段，尚未形成规模化应用。
